全站仪油罐容积检测

全站仪油罐容积检测性能与人性化应用软件的有机结合，使立式油罐容积标定的数据采集与数据处理工作效率大大提高，显示出更为广阔的应用前景。

全站仪测量基本原理

进行立式油罐容积标定时，理论上可将全站仪置于油罐内的任意地方(如可能，尽量置于油罐中央，以便提高测量速度)，设定一个起始方向，可以每隔一定的水平角度或距离来采集油罐内壁相关点的坐标，在机载软件的控制下，通过调整垂直角，保证全站仪扫描一圈为水平面，各点的坐标自动记录在仪器内存中。点位采集的越密，其计算出来的半径就愈接近油罐的实际半径，测量数据的获取参见下图。

为了便于进行数据处理，首先应建立坐标系。在ETSM测量中，以测站为坐标系的原点，以任意设定的一个起始方向为X轴，以垂直于X轴的方向为Y轴，天顶方向为Z轴并构成左旋系。